Doraemon y sus amigos viajan al corazón del imperio maya en su aventura más emocionante y exótica. Mientras ensayaban una obra de teatro en la escuela, Nobita convence a Doraemon para abrir un agujero en el tiempo y poder así investigar en otras épocas. Y a través de la puerta mágica llegan al País de Mayana, una civilización maya escondida en la selva. Allí conocen al príncipe Thio, heredero al trono del país, que no es más que un niño malcriado e incapaz de mostrar sus sentimientos. Pero lo más sorprendente es que Nobita y Thio ¡son como dos gotas de agua! Ambos deciden intercambiar papeles para luchar contra las fuerzas del mal de la bruja que atemoriza el País de Mayana. La valentía de Nobita, la ayuda de toda la pandilla y los cruciales en el enfrentamiento final con la bruja y sus monstruos gigantes.